Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
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Abstract
En este artículo se presenta un resumen
de las principales consideraciones para
el diseño de robots miniaturizados, desde
el punto de vista de su arquitectura.
La definición de la arquitectura de un
minirobot se discute desde los aspectos
funcional, físico y comportamental; este
último incluye la arquitectura de software.
Se discuten, también, aspectos claves
de la implementación de la arquitectura
funcional y física que pueden definir la
factibilidad de miniaturizar un robot,
entre estos: el consumo de potencia, el
sistema de comunicación y la fuente de
energía del robot. Se contemplan, también,
las consideraciones de diseño para los
actuadores microelectromecánicos.
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