Design and implementation of a 6 degrees of freedom controller for the GRACE system
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Abstract
In this article, the reader can obtain information about the 3D robotic scanner of Groningen
University. The design process including the 6 Degrees of freedom control for the movements,
also how the light is regulated in order to provide accurate data with an algorithm and a constant
current power supply is shown in the document. The implementation and results are shown
therefore the reader can analyze the materials and methods for further projects.
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