Deep Learning application to model learning in cognitive robotics
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
The kind of training used for an artificial neural network will depend on factors such as: available data, training time, hardware resources, etc. The trainings can be online and offline. In the current article we experimented with online trainings on a robot whose main characteristic is the usage of a Cognitive Darwinist Mechanism to survive.
The robot learns in real-time. It has deep artificial neural networks to predict actions, it’s trained using the least amount of storage and the training time has to be as fast as possible; keeping high confidence in the artificial neural network.
The experimental trainings are: Online Deep Learning, Online Deep Learning with memory and Online Mini-Batch Deep Learning with memory.
Article Details
Los autores conservan los derechos de autor y ceden a la revista el derecho de la primera publicación y pueda editarlo, reproducirlo, distribuirlo, exhibirlo y comunicarlo en el país y en el extranjero mediante medios impresos y electrónicos. Asimismo, asumen el compromiso sobre cualquier litigio o reclamación relacionada con derechos de propiedad intelectual, exonerando de responsabilidad a la Editorial Tecnológica de Costa Rica. Además, se establece que los autores pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (p. ej., incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro) siempre que indiquen claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.