Propulsión bidireccional de nadadores de remo flexible
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Resumen
La capacidad de controlar micronadadores en el régimen de bajo números de Reynolds puede permitir el acceso a regiones del cuerpo previamente inalcanzables para aplicaciones biomédicas como la administración de fármacos dirigidos y la microcirugía. Los nadadores de remos flexibles pueden generar propulsión mediante la oscilación de estructuras elásticas pasivas. Sin embargo, la bidireccionalidad no se ha demostrado previamente de forma experimental con nadadores de remo flexible. La incapacidad de moverse hacia atrás limita la capacidad de navegación de los micronadadores de remo flexible, especialmente en entornos altamente confinados en los que girar es difícil o inviable. En este estudio, demostramos experimentalmente que la propulsión bidireccional de los nadadores de remos flexibles puede introducirse incorporando un perfil intrínsecamente curvado que se acciona transversalmente en un extremo del nadador. Demostramos que los nadadores intrínsecamente curvados son capaces de una propulsión bidireccional positiva, negativa y dependiente de la frecuencia, lo que podría utilizarse en entornos muy confinados en los que el giro es difícil o inviable. En última instancia, con la capacidad de lograr la propulsión bidireccional, prevemos que el robot intrínsecamente curvado puede realizar una nueva clase de micronadador que puede abordar una amplia gama de necesidades clínicas no satisfechas.
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