Desarrollo de Plataforma UAS de Ala Fija con ascenso/descenso vertical para aplicaciones fotogramétricas

Contenido principal del artículo

Kenny Lee-Quirós
Juan Gabriel Rodríguez-Rivera
Amit Ferencz-Appel
Sergio Arriola-Valverde
Jorge Umaña-Sojo
Renato Rimolo-Donadio

Resumen

En este artículo se describe el proceso de desarrollo de una plataforma de ala fija con capacidad de despegue/aterrizaje vertical (VTOL) para aplicaciones fotogramétricas a partir del controlador abierto con autopiloto Pixhawk 2. Se explica la funcionalidad general y los resultados obtenidos con la integración de la plataforma, así como los resultados obtenidos con vuelos de prueba.  El prototipo desarrollado fue capaz de ejecutar misiones autónomas y obtener imágenes georreferenciadas con calidad fotogramétrica para la conformación de productos tales como ortomosaicos o modelos de elevación digital (DEM). 

Detalles del artículo

Cómo citar
Lee-Quirós, K., Rodríguez-Rivera, J. G., Ferencz-Appel, A., Arriola-Valverde, S., Umaña-Sojo, J., & Rimolo-Donadio, R. (2022). Desarrollo de Plataforma UAS de Ala Fija con ascenso/descenso vertical para aplicaciones fotogramétricas. Revista Tecnología En Marcha, 36(1), Pág. 152–162. https://doi.org/10.18845/tm.v36i1.5872
Sección
Artículo científico

Citas

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