Diseño e implementación de un controlador de 6 grados de libertad, para el sistema GRACE.

Contenido principal del artículo

William Jesús Retana Calvo

Resumen

En este artículo el lector podrá obtener información sobre el escáner 3D de la Universidad
de Groningen. El proceso de diseño incluyendo el control para el sistema con 6 grados de
libertad, así como la luz que es regulada para tener datos limpios utilizando un algoritmo y una
fuente de corriente constante es mostrado en el documento. La implementación y resultados
son mostrados, así entonces el lector puede analizar los materiales y métodos para futuras
aplicaciones

Detalles del artículo

Cómo citar
Retana Calvo, W. J. . (2020). Diseño e implementación de un controlador de 6 grados de libertad, para el sistema GRACE. Revista Tecnología En Marcha, 33(7), Pág. 83-90. https://doi.org/10.18845/tm.v33i7.5481
Sección
Artículo científico

Citas

Stavenga DG (1979) Pseudopupils of compound eyes. In: Autrum (ed) Handbook of sensory physiology

.Springer, Berlin HeidelbergNew York

Stavenga, D. (2002).Reflections on colourful ommatidia of butterfly eyes.University of Groningen, TheNetherlands.

“Immediately Return Single Image Frame - MATLAB Getsnapshot”. Nl.mathworks.com. N.p., 2016. Web. 6 Oct.

Diodes incorporated. (2012). HIGH EFFICIENCY 36V 1A BUCK LED DRIVER .Document number: DS35030

REVISED JULY 2012.

Texas Instruments. (2015). DRV8880 2-A Stepper Motor Driver With AutoTune .SLVSD18A –JUNE 2015–

REVISED JULY 2015.

Spanier, T. (2015). The Design and Implementation of the full actu-ation for the five DoF robotic scanner.

University of Groningen, TheNetherlands

VargasDelgado,A. (2016) Image stitching algorithm for compound vision research .University of Groningen,

TheNetherlands.