Diseño de un prototipo de órtesis para mano con actuadores neumáticos

Resumen

En Costa Rica, en los últimos años se registró un aumento en la necesidad de dispositivos protésicos y ortésicos, en poblaciones con diabetes, parálisis cerebral y adulta mayor, algunos de los dispositivos son elaborados en el país, sin embargo, otros como las ortesis de mano son raramente producidos en la región. El uso de robótica suave en la réplica del movimiento humano ha venido en crecimiento,por lo que tomando en cuenta lo desarrollado por Deimel and Brock[3] y en el Laboratorio de Simulación y Bioingeniería(SIBILA) se pretende crear una órtesis de mano con robótica suave para un paciente con parálisis cerebral, el cual tiene problemas para asir objetos con su mano derecha. Se busca mejorar la fuerza de agarre y la posición de los dedos. El proyecto se divide en 3 partes: desarrollo de una réplica de la mano del paciente, elaboración de los músculos neumáticos y elaboración de un sistema de control  por voz. El resultado es una órtesis de actuación neumática que permite asir objetos de distintas formas y brinda fuerza a los dedos, además la órtesis se ajusta al modelo de la mano del paciente. Se recomienda utilizar un silicon e hilo más resistente, además de realizar pruebas con el guante colocado sobre la réplica de la mano.