Monitorando a oscilação vertical de barras de pulverização através de um Sistema Eletrônico

Contenido principal del artículo

Resumen

O presente trabalho teve por objetivo desenvolver e implantar um sistema para o monitoramento da barra de pulverizadores, para se obter aquisições de dados de medições da altura vertical da barra, com a finalidade de proporcionar maiores informações no momento da aplicação e facilitar o manuseio da mesma. O ensaio foi realizado na Fazenda Experimental Lageado – FCA/UNESP de Botucatu. Para realizar a pulverização foi utilizado um quadricíclo Honda Fourtrax, equipado com uma barra de pulverização de 3 m trabalhando a uma velocidade média de 6 km h-¹. A ponta utilizada no ensaio foi a AIXR11002 e o espaçamento entre bicos 0,50 m, totalizando 6 bicos. A barra de pulverização foi posicionada a uma altura de 0,60 m em relação ao solo e em duas situações de terreno: regular e irregular. Analisando a interação dos tratamentos e as condições de trabalho não houve diferença significativa entre os tratamentos 1 em comparação a o tratamento 4 em relação altura da barra em (cm), em terrenos com obstáculos. Entretanto, os tratamentos 2 e 3 apresentaram menores oscilações verticais da barra. Com isso, na pulverização realizada em superfícies mais planas, há menor movimentação vertical da barra, aumentando assim, a qualidade e eficiência da aplicação. A utilização do sistema eletrônico de monitoramento, apresentou-se eficiente para a utilização durante trabalho, sendo possível realizar as leituras das oscilações verticais da barra, além de avaliar a temperatura e umidade relativa de forma rápida e eficiente.

Detalles del artículo

Cómo citar
Monitorando a oscilação vertical de barras de pulverização através de um Sistema Eletrônico. (2020). Revista Tecnología En Marcha, 33(1), Pág. 80–87. https://doi.org/10.18845/tm.v33i1.5023
Sección
Artículo científico

Citas

[1] R. C. Benez, «Análise da influência dos movimentos verticais e horizontais das barras de um pulverizador na aplicação da calda», ene. 2012. Available at:
[2] J. L. de Siqueira y U. R. [UNESP Antuniassi, «Inspeção periódica de pulverizadores nas principais regiões de produção de soja no Brasil», Periodic inspection of sprayers on soybean production areas in Brasil, pp. 92-100, 2011, doi: 10.17224/EnergAgric.2011v26n4p92-100.
[3] L. C. da S. Barcellos, R. de A. Almeida, P. G. F. Leão, y J. G. da Silva, «Desenvolvimento e avaliação de um pulverizador de barras a tração humana», Development and evaluation of a human traction sprayer equipped with bars and hydraulic nozzles, abr. 2006.
[4] J. P. da Cunha y M. M. Teixeira, «Características técnicas de bicos de pulverização hidráulicos de jato plano», Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, vol. 5, n.º 2, pp. 334–348, 2001.
[5] J. P. A. R. da Cunha y R. A. A. Ruas, «UNIFORMIDADE DE DISTRIBUIÇÃO VOLUMÉTRICA DE PONTAS DE PULVERIZAÇÃO DE JATO PLANO DUPLO COM INDUÇÃO DE AR», Pesquisa Agropecuária Tropical (Agricultural Research in the Tropics), pp. 61-66, 2006.
[6] P. E. Sumner, «Reducing spray drift», 1997. Available at:
[7] M. Al Heidary, J. P. Douzals, C. Sinfort, y A. Vallet, «Influence of spray characteristics on potential spray drift of field crop sprayers: A literature review», Crop protection, vol. 63, pp. 120–130, 2014.
[8] F. ALVES, et al. Prototype of low-cost automation for bar sprays in the application of pesticides. 2016. Available at: . Accessed on: 19 Dec. 2017.
[9] T. Bakker, K. van Asselt, J. Bontsema, J. Müller, y G. van Straten, «Autonomous navigation using a robot platform in a sugar beet field», Biosystems Engineering, vol. 109, n.º 4, pp. 357–368, 2011.
[10] H. W. Griepentrog, C. L. Dühring Jaeger, y D. S. Paraforos, «Robots for Field Operations with Comprehensive Multilayer Control», Künstl Intell, vol. 27, n.º 4, pp. 325-333, nov. 2013, doi: 10.1007/s13218-013-0266-z.
[11] F. Dong, W. Heinemann, y R. Kasper, «Development of a row guidance system for an autonomous robot for white asparagus harvesting», Computers and Electronics in Agriculture, vol. 79, n.º 2, pp. 216-225, nov. 2011, doi: 10.1016/j.compag.2011.10.002.
[12] F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, y R. Carelli, «Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection», Computers and Electronics in Agriculture, vol. 78, n.º 2, pp. 195-207, sep. 2011, doi: 10.1016/j.compag.2011.07.007.