Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA

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Walter Mora Flores

Abstract

Si A es una matriz ortogonal, Av es una rotación del vector v alrededor de un vector u. En este trabajo, a partir de un ángulo alfa  y un eje de rotación u arbitrario, se obtiene una matriz ortogonal que describe esta rotación. Se hace una implemetación en MATHEMATICA y se aplica a algunos objetos tridimensionales (se  incluyen animaciones 3D). También se discute la relación entre los ángulos de Euler y el ángulo y el eje de rotación.

Article Details

How to Cite
Mora Flores, W. (2014). Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA. Mathematics, Education and Internet Journal, 1(1). https://doi.org/10.18845/rdmei.v1i1.2001
Section
Articles
Author Biography

Walter Mora Flores, Instituto Tecnológico de Costa Rica

Escuela de Matemática

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