ARIEL: Inteligencia Robótica Autónoma para Aprendizaje en Educación

Resumen

Este artículo presenta el diseño y desarrollo de ARIEL (Autonomous Robotic Intelligence for Educational Learning), un brazo robótico de bajo costo, concebido como una plataforma didáctica para la enseñanza de la robótica y la mecatrónica. El sistema emplea una estructura híbrida de aluminio y componentes impresos en 3D, con una configuración de actuadores (motores) en la base para minimizar la masa que debe movilizar el robot. El control se gestiona mediante un microcontrolador y una interfaz gráfica en computadora, lo que facilita el estudio práctico de temas avanzados de robótica como cinemática directa e inversa (descripción matemática del robot). Mediante simulaciones y pruebas en un prototipo físico, se validaron las ecuaciones de control desarrolladas. Se considera que el robot ARIEL representa una herramienta compleja y económicamente accesible para el aprendizaje experimental en entornos universitarios. Este es fruto de un proyecto de investigación estudiantil en el Tecnológico de Costa Rica.