Implementación de un sistema de comunicación para un sistema de enjambres de robots

Resumen

En este artículo se presentan los resultados de un proyecto para seleccionar y desarrollar un sistema de comunicación entre robots de un enjambre. Se implementó como parte del proyecto Planificación de Rutas Óptimas por medio de Enjambres (PROE) y se abordó la limitación del sistema de comunicación existente en donde se daba una interpretación inadecuada de las señales por parte del enjambre.
Como resultados, se creó un nuevo sistema de comunicación, un protocolo de inicio para el enjambre y un comportamiento colectivo para los experimentos del laboratorio.