“Diseño Y Desarrollo de un Simulador de Código Abierto Para un Robot Submarino de Propósito General”. Revista Tecnología en Marcha 34, no. 5 (October 20, 2021): Pág. 101–108. Accessed September 29, 2026. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5920.