Alfaro-Barrantes J, Vega-Castillo P, Vílchez-Monge M, Rodríguez-Montero M. Simulation of laminar bimorph piezoelectric microactuators with application in miniaturized robots. TM [Internet]. 21 de noviembre de 2012 [citado 19 de abril de 2024];25(5):pág. 116-123. Disponible en: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/484