Alpízar Cambronero A. Escaneo tridimensional y detección de objetos para una subsecuente manipulación por un robot colaborador. TM [Internet]. 11 de noviembre de 2020 [citado 24 de agosto de 2024];33(7):Pág. 128-140. Disponible en: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5488