Retana Calvo WJ. Diseño e implementación de un controlador de 6 grados de libertad, para el sistema GRACE. TM [Internet]. 11 de noviembre de 2020 [citado 25 de noviembre de 2024];33(7):Pág. 83-90. Disponible en: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5481