Retana Calvo, William Jesús. «Diseño E implementación De Un Controlador De 6 Grados De Libertad, Para El Sistema GRACE». Revista Tecnología en Marcha 33, no. 7 (noviembre 11, 2020): Pág. 83–90. Accedido abril 25, 2024. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5481.