Padilla-Mora, Juan Jose. «Diseño E implementación De Un Controlador No-Lineal Para Un Brazo robótico Con Articulaciones Flexibles Y Enlaces rígidos». Revista Tecnología en Marcha 33, no. 6 (julio 1, 2020): Pág. 160–168. Accedido mayo 18, 2024. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5312.