Chavarría-Zamora, Luis Alberto, y Pablo Soto-Quiros. «Proceso De percepción De Los Alrededores De Sistemas UAV En Entornos Urbanos». Revista Tecnología en Marcha 39, no. 5 (marzo 6, 2026): Pág. 310–324. Accedido marzo 12, 2026. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/8496.