Romero-Godoy, Dayron, et al. «Un Sistema De prevención De Colisiones De Bajo Costo Basado En Una cámara ToF Para Enfoques SLAM». Revista Tecnología En Marcha, vol. 35, n.º 8, noviembre de 2022, pp. Pág. 137-144, doi:10.18845/tm.v35i8.6465.