Vega-Castillo, P., M. Vílchez-Monge, M. Villegas-Lemus, y P. Alvarado-Moya. «Consideraciones De diseño Para Robots Miniaturizados». Revista Tecnología En Marcha, vol. 23, n.º 5, diciembre de 2011, p. pág. 60, https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59.