Padilla-Mora, Juan Jose. «Diseño E implementación De Un Controlador No-Lineal Para Un Brazo robótico Con Articulaciones Flexibles Y Enlaces rígidos». Revista Tecnología En Marcha, vol. 33, n.º 6, julio de 2020, pp. Pág. 160-168, doi:10.18845/tm.v33i6.5312.