González-Vargas José, et al. «Control Bio-Inspirado Para Un Actuador elástico Por Medio Del Algoritmo De Aprendizaje Por retroalimentación Del Error». Revista Tecnología En Marcha, vol. 32, n.º 8, diciembre de 2019, pp. Pág. 13-23, doi:10.18845/tm.v32i8.4560.