Chavarría-Zamora, Luis Alberto, y Pablo Soto-Quiros. «Proceso De percepción De Los Alrededores De Sistemas UAV En Entornos Urbanos». Revista Tecnología En Marcha, vol. 39, n.º 5, marzo de 2026, pp. Pág. 310-324, doi:10.18845/tm.v39i5.8496.