D. . Romero-Godoy, D. . Sánchez-Rodríguez, I. . Alonso-González, y F. . Delgado-Rajó, «Un sistema de prevención de colisiones de bajo costo basado en una cámara ToF para enfoques SLAM», TM, vol. 35, n.º 8, pp. Pág. 137–144, nov. 2022.