L. R. Cortes-Fuentes, S. A. Urribarra-Hernandez, Y. Moreno, y J. J. Saldana-Barrios, «Sistema semafórico inteligente con análisis visual en tiempo real y energía limpia con prioridad para vehículos de emergencia», TM, vol. 39, n.º 7, pp. Pág. 84–90, jun. 2026.