A. Jiménez-Mora, K. Morales-Paz, J. C. Brenes-Torres, R. Solís-Ortega, y C. Calderón-Arce, «Seguimiento de la trayectoria de un enjambre de robots móviles con un sistema de visión por computadora», TM, vol. 37, n.º 7, pp. Pág 44–49, sep. 2024.