González-Vargas J., M. Rios-Mora, J. C. Moreno, y J. L. Pons-Rovira, «Control bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error», TM, vol. 32, n.º 8, pp. Pág. 13–23, dic. 2019.