J. Alfaro-Barrantes, P. Vega-Castillo, M. Vílchez-Monge, y M. Rodríguez-Montero, «Simulation of laminar bimorph piezoelectric microactuators with application in miniaturized robots», TM, vol. 25, n.º 5, pp. pág. 116–123, nov. 2012.