RUIZ JARA, Jose Antonio. Modificación de librería de control para mejorar interacción de robot con el entorno . Revista Tecnología en Marcha, [S. l.], v. 33, n. 7, p. Pág. 215–226, 2020. DOI: 10.18845/tm.v33i7.5495. Disponível em: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5495. Acesso em: 28 abr. 2024.