CHAVARRÍA-ZAMORA, Luis Alberto; SOTO-QUIROS , Pablo. Proceso de percepción de los alrededores de sistemas UAV en entornos urbanos. Revista Tecnología en Marcha, [S. l.], v. 39, n. 5, p. Pág. 310–324, 2026. DOI: 10.18845/tm.v39i5.8496. Disponível em: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/8496. Acesso em: 12 mar. 2026.