PADILLA-MORA, Juan Jose. Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos. Revista Tecnología en Marcha, [S. l.], v. 33, n. 6, p. Pág. 160–168, 2020. DOI: 10.18845/tm.v33i6.5312. Disponível em: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5312. Acesso em: 22 jul. 2024.