González-Vargas J., Rios-Mora, M., Moreno, J. C., & Pons-Rovira, J. L. (2019). Control bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error. Revista Tecnología En Marcha, 32(8), Pág. 13–23. https://doi.org/10.18845/tm.v32i8.4560