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Jiménez-Mora, A.; Morales-Paz, K.; Brenes-Torres, J. C.; Solís-Ortega, R.; Calderón-Arce, C. Seguimiento De La Trayectoria De Un Enjambre De Robots móviles Con Un Sistema De visión Por Computadora. TM 2024, 37, Pág 44-49.