Chavarría-Zamora, L.A. y Soto-Quiros , P. 2026. Proceso de percepción de los alrededores de sistemas UAV en entornos urbanos. Revista Tecnología en Marcha. 39, 5 (mar. 2026), Pág. 310–324. DOI:https://doi.org/10.18845/tm.v39i5.8496.