Jiménez-Mora, A. et al. 2024. Seguimiento de la trayectoria de un enjambre de robots móviles con un sistema de visión por computadora. Revista Tecnología en Marcha. 37, 7 (sep. 2024), Pág 44–49. DOI:https://doi.org/10.18845/tm.v37i7.7296.