Alpízar Cambronero, A. 2020. Escaneo tridimensional y detección de objetos para una subsecuente manipulación por un robot colaborador. Revista Tecnología en Marcha. 33, 7 (nov. 2020), Pág. 128–140. DOI:https://doi.org/10.18845/tm.v33i7.5488.