Padilla-Mora, J.J. 2020. Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos. Revista Tecnología en Marcha. 33, 6 (jul. 2020), Pág. 160–168. DOI:https://doi.org/10.18845/tm.v33i6.5312.