González-Vargas J. et al. 2019. Control bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error. Revista Tecnología en Marcha. 32, 8 (dic. 2019), Pág. 13–23. DOI:https://doi.org/10.18845/tm.v32i8.4560.