TY - JOUR AU - Carrasquilla-Batista, Arys PY - 2012/11/20 Y2 - 2024/03/28 TI - Teleoperación de un vehículo remoto en un medio de acceso inalámbrico mediante el uso de una interfaz háptica JF - Revista Tecnología en Marcha JA - TM VL - 25 IS - 5 SE - Artículo científico DO - 10.18845/tm.v25i5.464 UR - https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/464 SP - pág. 5-13 AB - <p>La teleoperación permite que el ser humano pueda llevar a cabo ciertas tareas en lugares muy lejanos, de difícil acceso o de condiciones hostiles para la presencia de un operador. Con este proyecto se logró teleoperar un vehículo remoto por medio del protocolo de comunicación <em>Bluetooth</em>, para lo cual se adaptó una interfaz háptica (Novint Falcon). Desde la interfaz, el operador puede enviar la consigna de movimiento y, además, obtener sensaciones conforme a la información de los sensores incluidos al sistema. Como vehículo remoto se utilizó un <em>Lego Mindstorms </em>con capacidad de comunicación <em>Bluetooth</em>, al cual se incorporó un sensor de contacto y otro de ultrasonido con el fin de percibir en la interfaz háptica la retroalimentación de fuerzas. A una computadora estándar se le dio capacidad de comunicación <em>Bluetooth </em>por medio de un adaptador USB, desde la cual se ejecuta un programa creado en C++ para controlar las acciones de la interfaz háptica, enviar los comandos de movimiento al vehículo y recibir la información de los sensores, la cual reproduce sensaciones al operador.</p> ER -