Solving constraint optimization problems using the penalty and augmented Lagrangian methods: Resolución de los problemas de optimización con restricciones mediante los métodos de penalización y del Lagrangiano aumentado. RMEI [Internet]. 2021 Feb. 8 [cited 2026 Oct. 19];21(2). Available from: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/matematica/article/view/5605