Vázquez Mourazos, Manuel. “Solving Constraint Optimization Problems Using the Penalty and Augmented Lagrangian Methods: Resolución De Los Problemas De optimización Con Restricciones Mediante Los métodos De penalización Y Del Lagrangiano Aumentado”. Mathematics, Education and Internet Journal 21, no. 2 (February 8, 2021). Accessed April 23, 2024. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/matematica/article/view/5605.