MORA FLORES, Walter. Rotations and quaternions: The easy and convenient way: Rotaciones y cuaterniones (sin secretos). Revista Digital: Matemática, Educación e Internet, [S. l.], v. 25, n. 2, 2025. DOI: 10.18845/rdmei.v25i2.7274. Disponível em: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/matematica/article/view/7274. Acesso em: 5 feb. 2025.