Porras Aguilar, Célimo, Juan Carlos Brenes Torres, y Rebeca Solís Ortega. «Implementación De Un Sistema De comunicación Para Un Sistema De Enjambres De Robots». Investiga.TEC 16, no. 47 (mayo 8, 2023): 4–11. Accedido diciembre 14, 2025. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/investiga_tec/article/view/6713.