Porras Aguilar, C. ., Brenes Torres, J. C. . y Solís Ortega, R. . (2023) «Implementación de un sistema de comunicación para un sistema de enjambres de robots», Investiga.TEC, 16(47), pp. 4–11. Disponible en: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/investiga_tec/article/view/6713 (Accedido: 11 febrero 2026).