Porras Aguilar, Célimo, Juan Carlos Brenes Torres, y Rebeca Solís Ortega. 2023. «Implementación De Un Sistema De comunicación Para Un Sistema De Enjambres De Robots». Investiga.TEC 16 (47):4-11. https://revistas.tec.ac.cr/index.php/investiga_tec/article/view/6713.