PORRAS AGUILAR, Célimo; BRENES TORRES, Juan Carlos; SOLÍS ORTEGA, Rebeca. Implementación de un sistema de comunicación para un sistema de enjambres de robots. Investiga.TEC, [S. l.], v. 16, n. 47, p. 4–11, 2023. Disponível em: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/investiga_tec/article/view/6713. Acesso em: 14 dic. 2025.