Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA

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Walter Mora Flores

Resumen

Si A es una matriz ortogonal, Av es una rotación del vector v alrededor de un vector u. En este trabajo, a partir de un ángulo alfa  y un eje de rotación u arbitrario, se obtiene una matriz ortogonal que describe esta rotación. Se hace una implemetación en MATHEMATICA y se aplica a algunos objetos tridimensionales (se  incluyen animaciones 3D). También se discute la relación entre los ángulos de Euler y el ángulo y el eje de rotación.

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Cómo citar
Mora Flores, W. (2014). Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA. Revista Digital: Matemática, Educación E Internet, 1(1). Recuperado a partir de http://revistas.tec.ac.cr/index.php/matematica/article/view/2001
Sección
Artículos
Biografía del autor/a

Walter Mora Flores, Instituto Tecnológico de Costa Rica

Escuela de Matemática